Tésa az Ipoly-mente legkisebb települése Magyarország és Szlovákia határán, az Ipoly balpartján, a Börzsöny völgyében.  Pest vármegyébe Budapesttől 100 km-re található. Megközleítése a 2-es fúőutról vagy a Szobi letérőn, vagy Parassapuszta határátkelő felől lehetséges.

A település lakossága 90 fő körül van, pontosan azért nem határozható meg, mert többen nem a faluba élnek, bár sokat tartózkodnak ott.

A kis zsák faluban található római katolikus templom, barokk stílusban épült. Bejárata felett a Foglár család címere található. Igény esetén a templom látogatható, egyébként zárva tart.

 Tésán vendégeskedett Jókai Mór és Petőfi Sándor is. Itt élt Foglár György püspök, -sajnos a Foglár kastély nem látogatható, mivel magánkézben van, -Jankovics Béla politikus és Boronkay Lajos Kossuth kormánybiztosa is.

Budapestről  Tésát két oldalról Vámosmikola felől, valamint Bernecebaráti felől lehet megközelíteni.